• Observation optimale : Juin-Juillet
• Zone de visibilité : 22° N / 90° S
• Rang de taille : 63
• Étoile la plus lumineuse : Bêta (β)

Ce groupe d'étoiles peu lumineuses faisait autrefois partie intégrante des constellations du Centaure et du Loup. La première trace retrouvée de cet astérisme se trouve dans le poème Les Phénomènes du grec Aratos de Soles (315-245 av. J.-C.) datant d'environ −250. L'origine du nom est sujette à caution : il peut s'agir d'une référence aux autels sacrificiels ou aux autels (pharus) recevants un bûcher qui, placés en haut de tours, permettaient de signaler l'entrée des ports.
Pour les Arabes cette région portait le nom d'al Mijmarah (l'Encensoir).